正确答案 ：B

解析

解析：犯罪的既遂是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。题干黄某已经将货物窃得到手，虽然看到警察到达现场后偷偷放回，但仍然属于犯罪既遂。故选B。