正确答案 ：A

解析

【事考帮答案】A。考查法律-民法。AB项：《民法典》第十九条 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。委托合同为双方民事法律行为，刘某为限制民事行为能力人，所以委托合同效力待定。代理权的授予为单方民事法律，甲公司的行为符合《民法典》第一百四十三条行为有效的构成要件。故A错，B对。C项：《民法典》第一百七十一条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。刘某为限制民事行为能力人，其代理甲的行为需要法定代理人同意或追认，其次甲公司意图让刘某采购眼线笔，但刘某购买的是眉笔，其行为超越代理权限，需要甲公司同意或追认。故C对。D项：《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。第一千零六十八条 父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。故D对。综上，故本题选A。 【事考帮提示】本题为选非题。