正确答案 ：B

解析

A项，“目无全牛”比喻技术娴熟到了得心应手的境地，属于褒义词，而选项带贬义色彩，使用错误。B项，“赤手空拳”形容两手空空，一无所有，这里用来形容离家时的状况，符合语意。C项，“雷厉风行”比喻执行政策法令严厉迅速，也形容办事声势猛烈，行动迅速。它的对象一般指人而不是选项中的“救护车”。D项，“事半功倍”是指只用一半的功夫，而收到加倍的功效，形容用力小而收效大，选项中与“否则”搭配，“事倍功半”更合适。