正确答案 ：D

解析

本题考查合同法。 《合同法》第七十六条规定，合同生效后，当事人不得因姓名、名称的变更或者法定代表人、负责人、承办人的变动而不履行合同义务。据此，即使法定代表人发生变化，S公司对于之前法定代表人黄某所签订的生效合同，也应当承担继续履行的义务。故D项说法正确，A、B、C项说法错误。