正确答案 ：C

解析

盗窃罪既遂认为，财物离开占有人的实际控制即构成盗窃罪既遂，本案中，王某已经将价值2万元的货物窃得，并扔出墙外，此时，该财产已经离开了占有人的实际控制范围，因此，王某构成盗窃罪的既遂，所以可以排除A项和D项。 侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物占为己有，数额较大拒不退还的行为。刘某以非法占有为目的，将不属于自己的货物据为己有，构成侵占罪。本题正确答案是C项。