正确答案 ：D

解析

本题考查调解。
《民事诉讼法》第一百零一条条规定，下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：(一)调解和好的离婚案件(二)调解维持收养关系的案件(三)能够即时履行的案件(四)其他不需要制作调解书的案件。对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。故D项“应当制作调解书”的说法错误，本题答案为D。
A项：《民事诉讼法》第九十九条规定，调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
B项：《民事诉讼法》第九十八条规定，人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助。被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。
C项：《民事诉讼法》第一百条第三款规定，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
【注意】本题为选非题，请考生注意题干要求。