正确答案 ：D

解析

脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢(如心血管中枢、呼吸中枢等)，A项不选; 小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡，B项不选;脑神经属于周围神经系统，C项不选; 大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，比较重要的中枢有: 躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等，D项符合题意。